1、火星轨道器在轨拍摄了火星地形照片，并创建了包括已知危险在内的着陆点地图，存储在“毅力号”火星车的计算机内。在降落伞下降段，“毅力号”火星车会拍摄快速下降的照片，并将照片中的地标与存储在计算机中的地图进行快速比较。如果它正驶向直径约300m的危险区域，火星车可自主改变方向，在安全的区域着陆。
2、在倾斜的沉积沉积物中发现了火山口历史上平静时期的证据，这种形成表明随着沉积物层随着时间的推移逐渐沉积，水流缓慢。
3、定标板1和2是桅杆相机的主定标板和副定标板，定标板3是超级相机(SuperCam)的定标板。
4、推友做了个更直观的对比图|NASA/JPL-Caltech/AdamSteltzner
5、410s后进入空中吊车段，该阶段沿用了“好奇号”空中吊车技术，这种技术相比气囊和支腿式着陆具有很多的优势：一是两个机体结构远离火星表面，最大程度减少表面接触；二是采用缆绳设计，着陆速度较低，着陆稳定性和冲击负荷优于其他着陆系统。
6、火星直升机相机：1台彩色地形成像相机，1台黑白导航相机。
7、“毅力号”的小伙伴，名为“精巧号”的小型直升机，也将继续前行，但到目前为止，它已经在火星上进行了19次飞行，飞行距离总计超过8公里。目前，它被放置在“毅力号”的前进路线上，如果“毅力号”继续生存下去，它将被用于探测更多任务目标附近的信息。
8、 “勇气号”月球车比其前任重了十多倍，达到185kg，其六个车轮可独立驱动，摇臂式悬架可以让它在崎岖环境中每个轮子都紧贴路面。其最高速度为50mm/s，平均速度10mm/s，每行驶10秒就会停车20秒来观察地形。
9、美国“毅力号”登陆火星，它与天问一号区别在哪？
10、毅力号探测器将在火星度过大约两个地球年(至少一个火星年)，探索直径45公里的杰泽罗陨坑，据悉，杰泽罗陨坑在远古时期曾存在一处湖泊和一处河流三角洲。毅力号探测器将负责搜寻火星远古生命的迹象，研究陨坑地质结构，采集并保存几十个火星样本。
11、历次探火任务、尝试着陆火星探测任务，迄今人类共执行过47次火星探测任务，其中3次正在进行时，20次任务成功，25次失败，成功率只有43%，低于探月任务成功率53%(来自planetary.org)
12、NASA将与欧空局(EuropeanSpaceAgency，ESA)合作，两项样本送回地球任务正处于计划阶段。
13、好奇号留下的摩斯密码|NASA/JPL-Caltech
14、毅力号火星车任务期至少1个火星年(687个地球日)。(毅力号火星车)。
15、在毅力号离开地球的几年前，杰泽罗陨石坑的轨道照片显示了一个河流三角洲的遗迹，那里的水曾经流入一个直径45公里的巨大湖泊。在很大程度上，这条河流特征为Jezero赢得了被选为Perseverance着陆点的荣誉——它似乎是研究火星液体遗产的绝佳地点，也许，只是也许，找到生命迹象(在地球上，河流三角洲常是各种微生物的肥沃觅食地)。
16、“毅力号”的移动系统继承了传统的六轮摇臂-转向架火星车结构，这种设计因其卓越的稳定性和障碍攀爬能力而成为成熟的机动装置应用方案。早在“索杰纳”开始，JPL就设计了这种移动结构，“勇气号”和“机遇号”在性能上做了改进，“好奇号”和“毅力号”则沿用至今。与“好奇号”一样，轮子采用轻质铝合金材质，都专门设计了凸起的花纹以适应为火星崎岖地形，但比“好奇号”的更窄、更高。
17、Farbetterisittodaremightythings,towinglorioustriumphs,eventhoughcheckeredbyfailure,thantorankwiththosepoorspiritswhoneitherenjoynorsuffermuch,becausetheyliveinagraytwilightthatknowsnotvictorynordefeat.
18、米纳克什·瓦德瓦是亚利桑那州立大学的一名行星科学家，也是美国宇航局火星样本返回项目的首席科学家。他说:“我们终于迈出了从火星收集样本并有望带回样本的第一步，这让我超级兴奋，因为我们已经有了一些非常好的样本来评估火星是否存在古代生命的问题。”
19、随后，这辆小型SUV大小的核电力火星车便会马上投入科研工作，计划工作两年，主要任务之一是使用一整套复杂的仪器搜寻数十亿年前火星上可能存在大量微生物的痕迹。
20、耐人寻味的是，计划中的天问二号也将在2028年前后飞赴火星，不仅再次派去火星车，而且同样瞄准采样返回，这与NASA欧空局火星采样返回任务差不多同期。
21、从左到右依次是：旅居者号、双胞胎勇气号&机遇号、好奇号、毅力号和它携带的机智号无人机。
22、从这句话上就可以看出你绝对是个“文盲”。专业的大型天文相机和太空探测器的高分辨率相机都是黑白相机，以确保最大化获取的进光量，确保尽可能准确地拍摄探测对象。像哈勃太空望远镜，我们之所以能看到其拍摄的彩色星云，其实是科学家后期还原了其真实的色彩。这与我们P图可不一样，我们P图是把真的变成假的，科学家是把真的变成更真的。
23、如果一切按计划进行，NASA的团队将会在北京时间周五早上5点前接收到后续的无线电信号，确认毅力号成功降落于一个早已消失的古老河流三角洲和河床边缘。
24、“氧气不仅仅是我们呼吸的东西，”他补充说。“火箭的推进剂依赖于氧气，未来的探索者将依靠在火星上生产推进剂来完成回家之旅。”
25、NASA与ESA欧空局联手，最早将在2026年发射最为复杂的火星后续任务(此前计划2028年发射)，部署一颗返回式轨道飞行器、一架着陆器、一辆火星车，提取毅力号采集火星岩石样品，然后由火星上升运载火箭将样品送至返回式轨道飞行器，预计20312032年返回地球，为发现火星生命迹象获得强有力的直接证据。
26、毅力号桅杆相机定标板细节|NielsBohrInstitute,Copenhagen,Denmark/NASA/JPL-Caltech/ASU
27、再仔细观察一下这张看似平平无奇甚至有点乱糟糟的甲板照片，可以发现NASA在毅力号火星车上藏了一张火星车全家福。
28、火星是除了月球之外，人类热情最大、探测和尝试登陆任务次数最多的外星球，也是最有希望、最有条件让人类首先登陆的行星，更是人类成为跨行星物种，建立跨行星文明的首选星球。期待真正的火星时代尽早到来，人类第二个家园星球越来越亲切，越来越宜居。
29、4 月底的时候，毅力号团队已经给火星车装好了背包式的减速伞。当 2021 年 2 月中旬抵达火星时，两者才会再次分离。此外“火星直升机”组件也顺利地完成了新一轮的测试。
30、如果找不着当时登记的火星船票了也不用着急，进入这个链接：https://mars.nasa.gov/participate/send-your-name/find，填写当时的船票信息就能找回啦！
31、如今，这颗红色星球从未如此地接近我们地球人。探索火星，从科幻作品到发射探测器，再到载人登陆计划，从天马行空到火星科学，再到火星时代前奏。可以预见，火星作为人类最想登陆的行星，各大国争相逐鹿的新目标，必将是太空探索的下一个制高点。探索火星的过程将会提升人类文明，认识宇宙与生命的意义，还会促成一系列副产品与文明成果，让眼前的人类社会受益，其深远意义必将超过阿波罗登月。
32、命令毅力号挥动它的“自拍杆”进行自拍，实际上比操作好奇号自拍要更具挑战性。好奇号转台的直径仅22英寸(55厘米)，而毅力号的转台要大得多，直径长达30英寸(75厘米)。这就像在毅力号的桅杆，也就是火星车的“脑袋”前几厘米的位置，挥舞一个公路自行车车轮般大小的东西。
33、最外面一圈也没白涂，用同样的方法转化为10进制后，得到一串数字：14(N)、123(W)。
34、距离触发(RangeTrigger)是“火星2020”任务采用的一项新技术，用来精确计算降落伞展开时间。在EDL期间，根据位置导航信息，自主更新降落伞展开时间。采用距离触发技术最大优势在于，能缩小着陆椭圆的范围。
35、阿特拉斯-5火箭(ULAAtlasV，又名宇宙神-5火箭)搭载NASA的毅力号火星车，于2020年7月30号从美国佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地发射升空。
36、“亚历山大的方案，抓住了探索事业的精髓。”宣布比赛结果的NASA科学任务局副局长托马斯·祖尔布钦(ThomasZurbuchen)说，“Alex和他的同学们是阿耳特弥斯(Artemis，美国重返月球计划)一代，他们将迈出太空探索通往火星的下一步。”
37、采用反推火箭减速+着陆器支撑模式，从时速160公里降至时速10公里以下，逐步减速直至最终软着陆。这种着陆方式适合于几百公斤的着陆器/火星车，比如海盗1/2号着陆器、洞察号着陆器。天问一号着陆器也将这种模式挑战软着陆，稍后不同的是，除了反推动力减速，还特别增加两次悬停操作，逐步降低着陆风险。这种稳健方法得益于嫦娥五号成功落月的实战经验。
38、与“好奇号”类似，“毅力号”的机械臂长约2m。在机械臂的末段，安装了一个机械臂手(Turret)。然而，由于携带了2台科学仪器(SHEROLC和POLX，详见2节)和1台用于近距离成像的相机，“毅力号”的机械臂手更重(约45kg)。
39、背罩上的相机包括：3台用于拍摄降落伞展开的彩色相机(向上看)；
40、▲人类历史上抵达火星的漫游车(来源：维基百科)
41、毅力号探测器将进行一次，近7个月的火星旅行，并于北京时间2021年2月19日凌晨4点55分左右在火星杰泽罗陨石坑内以壮观的“空中起重机”方式安全着陆。
42、作为 NASA 最新的火星探测器，毅力号将前往遥远的红色星球。借助火星车上的一系列仪器，科学家们希望探寻历史上可能宜居的证据(比如远古微生物)。
43、(3)火星EDL着陆仪器-2(MEDLI-2)
44、此外毅力号还首次进行火星声音采集，配备两支麦克风，动用最尖端的探测采样技术，试图找到火星生命的最直接证据。
45、本次降落的过程是NASA2012年任务的升级版。被包裹在保护罩中的毅力号首先会以19300公里的时速(4km/s)穿透火星大气层，接近地球声速(340m/s)的16倍。
46、第一轮，初赛。参赛者在2019年11月1日之前提交命名，并用一篇不超过150字的小论文解释为什么提议这个名字。提交的作品按照不同年级分为三组进行初审：幼儿园到4年级，5年级到8年级，9年级到12年级。配套规则不少：每人只能提交一个名字；非美国学生不能参赛，但可以参加公众投票；为了避嫌，父母为NASA雇员的孩子不能参赛，与雇员没有住在一起的雇员第三代可以；父母是赞助商的，也不能参赛；如果多人提议同一个名字咋办？那就要看谁的论文写得好了，毕竟大奖名额只有一个(估计这是亚历山大胜出的主要原因)……第二轮：半决赛。近4700名志愿者评委——18岁以上美国居民在线提交申请即有机会成为评委，从三组参赛者中各选出几十位、共计155人进入半决赛。第三轮：决赛。每组选出三人进入决赛，共计9人。除了最终胜出的Perseverance，另外8个提名包括：Endurance、Tenacity、Promise、Vision、Clarity、Ingenuity、Fortitude和Courage——都是美好而干净的词语啊。5天内，公众对9种方案投出77万多张选票，为最终选择提供参考。讲真，宙姐来做决定的话，会选Vision，词儿短且造型优美(然而他们最终选择了字母最多的一个！)。当然，说了算的不是宙姐，而是祖尔布钦以及NASA指定面试9名决赛选手的专家组——其成员包括：NASA行星科学部主任洛里·格莱泽(LoriGlaze)、宇航员杰西卡·瓦特金斯(JessicaWatkins)、火星车遥操作员尼克·维特西(NickWiltsie)和华裔女孩马天琪(ClaraMa)。这不是一位普通的女孩。NASA上一枚火星车好奇号(Curiosity)，就是她命名的。“好奇心是让我们日常生活充满激情的动力，提问和思考的需求帮助我们成为了探索者和科学家。”
47、③装备多达23台照相机/摄像机，这是人类深空探测中配备最多观测设备的一次任务，360度全视野、高清晰度全程记录火星状况。
48、在之前的着陆任务中，EDL的估算误差大约为1-2km，在进入大气层期间估算误差增长到约2-3km。利用地形相对导航技术，“毅力号”火星车在降落伞下降段估算其的位置，误差精度可以提高到600m。
49、对了，同款T-shirt已经在卖了，美国商家也不比万能的淘宝卖家反应慢嘛……
50、仔细看主定标板，中间的几个环是灰度定标色块，凸起的杆子可以作为日晷使用，周围的一圈则是彩色定标色块。
51、“毅力号”在火星表面操作段的主要工作目标是：一是寻找具有科学价值的岩石，这些岩石在火星远古时期微生物存在的环境下形成或演化而成；二是找到能够保存火星远古时期生命化学痕迹(生物特征)的岩石；三是从大约30个目标岩石和土壤(风化层)中钻取岩芯样品，并将它们临时存放在火星表面的缓存站点；四是验证火星ISRU技术，即从火星二氧化碳大气中生产氧气的技术，以支持未来的载人火星任务。
52、搭载骁龙720G三星GalaxyA72官图曝光：矩阵四摄的廉价“S20”
53、毅力号火星车到底是如何成功登陆的？如何勇闯「恐怖七分钟」的？如何利用空中吊车精准软着陆的？
54、“机智号”已经从展示第一次在另一个星球上的动力控制飞行发展到展示如何使用航空机器作为陆基漫游者的侦查伙伴。它的部分工作是拍摄有趣的地质照片以帮助漫游者团队决定在Jezero环形山的哪里探索。Jezero环形山是一个古老的湖床。
55、NASA官网上，它的“标准照”也加上了名牌。
56、喷气推进实验室创建了一款软件，以确保机械臂不会和火星车发生碰撞。在地球上的模拟中，工程师团队每次检测到碰撞都会对机械臂的移动轨迹进行调整，然后对同一过程重复数十次，确保机械臂的运动是安全的。最终的命令序列会让机械臂“尽可能靠近火星车的身体，但不会接触它。”维尔玛说。
57、 对毅力号在火星上钻孔的问题，据媒体8月7日的消息，毅力号在火星上钻孔采集到岩石样本并将其密封。但其向地球发送的数据显示这次活动并没有采集到任何的岩石。
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59、“毅力号”是美国火星探测历史上第5辆火星车，之前分别是：“索杰纳”(1996)、“勇气号”/“机遇号”(2003)、“好奇号”(2011)。从质量上来看，大小和“好奇号”相当，尺寸为3m*7m*2m，“毅力号”质量约1025kg(含机械臂45kg)，机械臂长约1m。从性能上来看，“毅力号”和“好奇号”属于同一代火星车，相比“索杰纳”和“勇气号”/“机遇号”有了很大的提升。
60、探索火星远古时期环境，进一步揭开火星地质演变过程与地质历史之谜，并评估火星的宜居性。重点研究火星表面环境，在远古时代火星环境中形成的岩石样品中寻找保存下来的生物迹象，这些岩石环境可能有利于微生物生存。这是人类第一次旨在寻找过去微生物生命迹象的火星车任务。
61、(3)第三阶段(2011年-至今)：“好奇号”是继“索杰纳”和“勇气号”/“机遇号”之后第三代火星车，标志着人类火星表面巡视任务由百公斤量级进入了上千公斤量级。“毅力号”将为未来火星取样返回和载人登陆火星奠定基础。
62、好奇号在于2019年曾捕捉到最好的火卫一日食，还有同年的火卫二日食。可惜，两个都是很小的视图，而且就只有黑色和白色。
63、可以看清火卫一阴影形状上的细节，例如月球景观上的山脊和凸起，还可以看到太阳黑子。这次拍摄到的特别酷，可以看到这次日食，就像火星车从火星上看到的一样。有什么比这次拍摄到的更酷吗？凭借毅力号返回的高分辨率彩色视图，火星车能够让我们体验这次日食，就像身临其境一样，站在火星的表面，如同亲眼目睹一般。
64、恐龙，代表地球上出现种类丰富的动物(设计团队表示是按阿帕图龙的形象设计的)。
65、智能化独立探测的同时，也为毅力号火星车规划最佳探测路线，为下一代探测直升机积累更多经验。
66、简单地讲因为速度太快过载太大，这是一个难点。第二个是角度刁钻，如果没有找好角度，火星车就在火星大气打个水漂就给飞走了。第三个就是精准度：火星车从地球发射，跨越上千万公里去着陆火星，但是着陆误差只能有几十公里。
67、火星EDL着陆仪器-2(MSLEntry,DescentandLandingInstrument)是在MSL任务的基础上开发的第二代传感器套件。“好奇号”上的MEDLI仪器只收集了防热罩(前罩)上的数据，MEDLI-2将收集防热罩(前罩)和背罩上的温度、压力和热等数据。一方面，这些数据帮助工程师验证设计的模型，以改进未来任务中的EDL系统。另一方面，MEDLI-2和火星环境动态分析仪(MEDA)测得的大气数据可以帮助了解火星大气密度和风，对于降低无人任务和未来的人类火星任务的风险至关重要。
68、宙姐分析NASA怎么“玩”，其实说的是别人怎么把科学传播与教育团结紧张、更生动活泼地融入航天活动每一个环节。以STEM为核心的科学教育，是任何国家开展空间探索的重要价值之是航天事业可持续发展的坚强基石。2020年为全球火星探测活动密集的年份。这个夏天，在26个月一遇的最佳窗口期奔向火星的航天器，还有欧洲的ExoMars20阿联酋的希望轨道飞行器、印度的火星轨道任务-2探测器——当然，中国也将首次独立开展火星探测任务！冬去，春来，夏将至。这些飞向火星的人类探测器，又将带来多少发现、多少启迪？它可能无声、无形，也不一定能让我们和我们的孩子成为科学家。但它提醒我们在一地鸡毛的生活中眺望远方，让我们永远尊重科学与智慧、求索与进取。今晚，一场航天科学教育微论坛在线举行，留言可获网址。你若动心，有星光。
69、这张图里，有三块相机色彩定标板，你找得到么？
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71、抛掉降落伞后，天空吊车的喷气推进器将立即点火，下降速度会减慢到步行速度。届时火星车将接近撞击坑表面，并且自动导航到一个平坦的着陆点，避免遇到巨石、断崖或者沙丘。
72、大型、重型和超重型——商业发射服务的未来是地月经济
73、但天问一号的着陆方式，对地面平整度要求很高。因此它将沿用我国探月工程中“嫦娥”落月所用的悬停避障技术，确保落在比较平坦的地方。
74、视频来源：NASA/加州理工-喷气推进实验室/马林空间科学系统公司
75、在飞行期间，直升机将通过基站与火星车通信，并拍摄表面图像。通过直升机的运动可以获得立体图像。地面操作人员使用着陆前获得的图像来定位直升机的相对位置，为下一次飞行做准备。飞行期间获取的数据存储在直升机的非易失性存储器中，之后再传输到火星车上，再由火星车中继通信传输给地球。按计划，直升机在一个月内将执行5次飞行试验，飞行难度一次比一次复杂。
76、到目前为止，工程师们还没有听到任何令他们担心的声音信号，而火星车发动机在底盘上嗡嗡的回响，听起来竟然还挺悦耳。
77、 这是继今年2月10日阿联酋的希望号探测器和中国的天问一号探测器进入火星轨道后，又一抵达火星的探测器。
78、登陆火星共有几种方式？无论是火星着陆器(不能移动的)还是火星车(能移动的)，都需要闯三关：NASAJPL火星任务团队熟称EDL(进入、下降、着陆)，这个过程需要经历空气动力减速、降落伞减速、反推动力减速，直至最后一关软着陆。要想实现软着陆，勇闯最后一关共有三种模式：
79、源于石油的塑料微珠是5毫米以下的珠状塑料，被用于化妆品及洗面奶等。这种材料具有良好的肌肤触感、顺滑、防水性好，但很难开发出替代品。