1、1)双目视差(binocularparallax)，也称为左右视差或双目汇聚。所观察的物体越近，视差越大(图1)，双眼汇聚角度越大(图2)；所观察的物体越远，视差越小，双眼汇聚角度越小。必须依靠双目协同工作才能感知到双目视差。
2、1)大范围多目标精确实时定位。目前在已经面向市场的VR产品中，当属HTCVivePre的定位精度最高，时延最低。HTCVivePre的定位主要依靠LightHouse来完成。LightHouse包括红外发射装置和红外接收装置。红外发射装置沿着水平和垂直两个方向高速扫描特定空间，在头盔和手柄上均布有不少于3个红外接收器，且头盔(手柄)上所有的红外接收器之间的相对位置保持不变。当红外激光扫过头盔或手柄上的红外接收器时，接收器会立即响应。根据多个红外接收器之间的响应时间差，不仅可以计算出头盔(手柄)的空间位置信息还能得出姿态角度信息。目前HTCVivePre只能工作于一个独立的空旷房间中。障碍物会阻挡红外光的传播。而大范围、复杂场景中的定位技术仍需突破。多目标定位对于多人同时参与的应用场景至关重要。当前的虚拟现实系统主要为个人提供沉浸式体验，例如单个士兵作战训练。当多个士兵同时参与时，彼此希望看见队友，从而到达一种更真实的群体作战训练，这不仅需要对多个目标进行定位，还需要实现多个目标的数据共享。
3、关于召开2020中华医院信息网络大会(CHINC)的通知(第一轮)
4、柱面形式的全景图实际上是球面全景图和立方体全景图的简化形式。它可以用全景相机直接拍摄得到,或是通过计算机绘制得到,还可以由普通相机拍摄的照片拼接而成"由于它没有顶盖和底盖两部分场景,所以限制了参与者在垂直方向的观察角度,但是水平方向能够实现360度的环视"它有两个明显的优点：
5、近年来，我国高度重视虚拟现实技术与产业发展，并积极加强布局。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》把虚拟现实技术列为“前沿技术”——信息技术部分的三大技术之一。在疫情之下，“万物皆可云”已经成为趋势，国家社会和企业对于虚拟现实的关注度无疑在急速攀升。教育部“倍增式”同意高等院校设立虚拟现实专业、人社部将“虚拟现实工程技术人员”入选为新职业都表明，虚拟现实的重要性得到前所未有的体现。更重要的是，5G时代的到来，对VR行业的发展起到巨大推动作用，未来的虚拟现实领域一定会掀起更强烈的发展浪潮。(虚拟现实技术是指)。
6、虽然几何模型能够全面表现物体的特点且能满足灵活多变的视角变化需求,但是随着场景规模及其复杂度的加大,建模复杂度迅速扩大,同时对硬件设备也提出了更高的要求"为了弥补基于几何图形绘制技术的缺陷,人们提出了基于图像绘制(Image一BasedRendering,简称IBR)的方法,通过利用场景的图像(照片、渲染图像等)来建立场景的几何模型,更准确地说,就是利用图像来确定场景的外观，场景的几何结构、光照模型等利用该方法建模变得更快、更方便,同时可以获得更高的绘制速度和高度的真实感。
7、广播级VR拍摄设备：一般采用专业单反相机进行组合，由于相机体积庞大，一般情况下多为4目相机组合，拼接后可达到6K的超高清画质。基于各项参数的对比，通常用于演播室类电视节目的制作时VR拍摄设备至少应达到广播级VR产品要求，用于ENG外拍电视节目的制作时VR拍摄设备至少应达到专业级VR产品要求。
8、模型精细、准确;交互性强,能自由控制视点和视角,多方位观察
9、VR有50多年的发展历史了，不过以前更多的是概念。2016年HTC，oculus ，sony相继发布VR头显设备，算是真正的进入到整个产业的元年。
10、VR眼镜的图像刷新速度取决于上述3个技术指标的最低值。也即，上述3个环节中，任何1个环节速度慢都会导致图像刷新率降低，从而出现晕动症。在前几年，VR设备厂商将VR眼镜的眩晕归因于“图像刷新太慢”。但目前最新的VR眼镜在空间位置定位和姿态角度定位的速度、显示器件的刷新频率，图像渲染速率3个指标均能达到90Hz，远高于人眼时间暂留的刷新阈值(24Hz)。为什么还是会眩晕呢？有人怀疑是活动范围有限导致身体移动的幅度与画面变化幅度不一致。万向跑步机无限延伸了活动范围，但眩晕的问题依然存在。由此可见，上述两个方面是造成了眩晕的表象原因，并不是根本原因。
11、要创建一个能让参与者具有身临其境感，具有完善地交互作用能力的虚拟现实系统，在硬件方面，需要高性能的计算机软硬件和各类先进的传感器；软件方面，主要是需要提供一个能产生虚拟环境的工具集。
12、第九章从黑白到“彩色”——彩超中的多普勒效应151
13、虚拟现实技术(英文名称：VirtualReality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。
14、交互性指在虚拟环境中体验者不是被动地感受，而是可以通过自己的动作改变感受的内容；
15、空间音频的进步可以为用户提供既能将声音放置在3D环境中，又能检测出声音位置来源的体验。GoogleVR音频系统创建多个虚拟扬声器来再现声波。空间音频的进步可以为用户提供在三维环境中放置声音以及探测声音的位置源的体验，而DearVR空间连接简化了集成音频之间的互动环境和3D空间渲染。
16、图像采集简单,易于计算机存储和控制访问,拼接过程相对简单
17、硬件技术的发展。虚拟现实所要求的超级计算、图形图像处理、图像投影及交互等虚拟环境构建硬件技术将得到持续的发展，成本大幅度下降，从而促进虚拟现实技术的应用和普及。
18、(1)空间位置定位和姿态角度定位的精度和速度。惯性测量装置(inertialmeasurementunit，IMU)是一种微机电(MEMS)模块，也是当前VR眼镜测量角度姿态的主要技术手段。但IMU只能测量姿态角度，不能测量空间位移。多个IMU组合可以实现空间位移测量，但积累误差大且难以消除，暂不适用于VR眼镜。另一种定位技术是基于传统摄像头的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)算法可以同时实现空间位置定位和姿态角度定位且适用于复杂场景，但目前SLAM算法在精度、速度和稳定性上都有待提高。基于双目相机或深度相机的SLAM是一个有价值的潜在研究方向。目前最实用的定位技术是HTCVivePre中应用的红外激光定位技术，硬件成本低且同时具备高精度低时延的空间位置定位和姿态角度定位，但其应用局限于小范围的空旷场景中。
19、基于视图插值的方法就是利用存储好的相邻点的图像生成它们中间的图像,此种方法还可以使图像发生变形和扭曲等,以产生特殊的效果。例如Chen和Wiiliams的视点插值方法利用各参考图像间的对应信息来重构所希望的视图,通过一个基于几何绘制的预处理过程来建立各参考图像象素点之间的对应关系。
20、拍摄制作的设备包括多目VR摄像机和视频缝合器、VR视频切换、字幕机、编码和推流服务器等。VR拍摄制作流程如图2所示。拍摄时通常在一个环境里布置多台VR摄像机，每台摄像机连接一台VR视频缝合器。摄像机可以安装在固定位置，也可以安装在摇臂或轨道上，以便提供移动镜头。VR视频切换台切出最终的一路信号经过字幕包装后进入到推流编码器直接推送到云端，最后分发到各播出平台。
21、沉浸式技术正在快速发展，一定程度上改变了消费者、企业与数字世界的互动方式。用户期望更大程度上从2D界面转移到更身临其境的3D世界，从3D捕捉更丰富、更平滑的图景，从3D获得新的体验。
22、自主性。是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程序。例如，当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、翻倒、或从桌面落到地面等。
23、央视2016年专门设立科研项目《虚拟现实技术在电视节目中的研究》，目的是跟踪研究当前虚拟现实技术的发展及对电视节目制作的影响，通过节目制作的各个应用场景，提供VR拍摄、实时缝合、传输及呈现的完整方案。目前，央视已经开始在融合媒体节目《中国舆论场》和2016年欧洲杯《豪门盛宴》中尝试VR节目制作，并计划在近期逐步应用到更多节目中。图7为央视音乐频道《全球中文榜中榜》节目的VR制作系统图。系统中有2台拍摄近景的VR摄像机，1台专业级8目一体化VR摄影机，用于近景固定机位的拍摄；1台小型一体化4目VR摄影机，用于隐藏机位或近景运动机位的拍摄；1台远景摄像机，用于全景的拍摄；2台外景拍摄摄像机；1台带有稳定装置的运动型VR摄像机，采用7目及以上的运动型摄影机拼接成VR摄影机，配置陀螺仪自稳定系统，以便提高运动视频的拍摄质量；1台采用4目运动型相机拼接的VR摄像机。系统中缝合器均带有4KSDI实时输出，并支持最高8K文件形式输出。
24、(2)综合开发与治理虚拟实验：包括区域可持续发展实验；流域开发与综合治理实验。
25、VR用三个“I”，“Immersion”、
26、目前，由于屏显技术和带宽水平的限制，观众通过交互设备看到的虚拟场景仍有很强的像素感和颗粒感，无法达到人眼难以识别的地步。这是因为，要做到“欺骗肉眼”的条件，交互设备的屏幕像素分辨率需达到4096×21要满足4K的分辨率，对显示设备的制作工艺和数据的传输速度都有很高的要求。因此，只有随着5G网络的进一步普及和显示技术的不断升级，VR显像技术才能真正做到“欺骗肉眼”的逼真感。
27、基于头盔式显示器采用头盔式显示器或投影式VR系统是或投影式显示系统来实现完全投入。它把现实世界与之隔离，使参与者从听觉到视觉都能投入到虚拟环境中去。
28、图7 头部姿态变化的三个自由度(图片来源：OculusRiftSDK文档插图)
29、图片来源于教育部普通高等学校本科专业备案和审批结果
30、环视360度和垂直180度俯仰的的大视角范围,图像数据易存储和显示
31、因为虚拟现实技术属于计算机类，因此就业和计算机科学与技术、软件工程、物联网工程等专业有很大的交叉性，毕业生可以从事以下职业方向:
32、 如果你是对虚拟现实技术感兴趣的学生，并想要抓住机遇、抢占先机，那么你就可以顺应当前的大环境，选择报考虚拟现实技术专业，学习掌握虚拟现实技术，为自己拼一个精彩未来。但由于现在预计招收该专业的本科院校比较少，只有四所，分数段不匹配的学生可能就需要另重考虑相近专业了。
33、VR视频编码器支持4KSDIVR视频输入，带有上下黑边自动裁剪功能，至少支持H.264和H.265编码格式，带有RTMP推流播出功能，可以实现多种分辨率同步输出功能。图8为演播室VR节目录制效果。
34、目前市场中，VR设备主要分为主机式、一体式和盒子式三大产品阵营。
35、VR技术以其沉浸式和互动式特点给传统电视观看模式带来极大冲击，同时为电视业创新与升级创造了难得机遇。2016年，VR技术在电视节目中得到了快速发展和应用，巴西里约奥运会的直播就使用了VR技术，为世界各地的观众提供一种独特的视觉体验。制作项目包括奥运会开闭幕式、篮球、体操、田径、沙滩排球、跳水、拳击等，每场比赛提供三个不同VR机位的视频流，用户可以通过APP观看直播或点播。
36、弥天5G智能自助VR 游戏舱，是一台能够摆放在任何商业场景中，让用户通过自助操作轻松体验VR游戏的新型娱乐设备。在体验式消费升级的今天，弥天VR以极具沉浸感的体验、简单便捷的操作和时尚独特的外观，正在成为新一代年轻人线下娱乐消费的新宠。
37、(7)GershunA.Thelightfield(J).MathematicalPhysics,1939,18:51-1
38、“VR+”有望成5G杀手级应用业界巨头纷纷布局
39、选自《演艺科技》2017年第2期智卫《虚拟现实技术在电视节目中的应用》，转载请标注：演艺科技传媒。更多详细内容请参阅《演艺科技》。
40、这些技术也将在消费环境中发挥作用，用户当前不存在于社会虚拟现实中，将能够支持基本的自动化交互。像Furhat机器人公司这样的动画厂商也将扩大业务，提供品牌体验，利用应用于酒店、商店、交通枢纽和其他公共场所的ARVR技术。
41、光场采集依赖于一门称为计算摄像(computationalphotography)的学科。最早的计算摄像是基于大量的相机从不同的角度分别拍摄来采集光场，也称之为相机阵列(15,16)。当然也可以采用单个相机移动拍摄，但只能采集静态场景的光场。相机阵列是早期形态的光场相机，占地面积大，操作复杂，成本昂贵。目前市面上已经出现了消费级的光场相机(如Lytro(17))可以在单次拍摄中采集光场。Lytro光场相机采用微透镜阵列(microlensarray)采集不同角度入射的光线。相比于相机阵列，Lytro光场相机体积大大减小，硬件成本降低，但分辨率也大大降低。基于上述两种光场相机的优缺点，科学家们提出了一种基于压缩感知的光场相机(18,19)。该光场相机通过“学习”已采集的光场，训练得到光场字典。利用训练得到的光场字典去恢复出待采集的光场。基于压缩感知的光场相机同时具有小体积和分辨率不损失的优点，但需要改造相机(在CCD表面插入一块编码过滤片)，且其算法复杂度高、运算量大，目前还难以推向消费市场。
42、(18)MarwahK,WetzsteinG, BandoY,etal. Compressivelightfieldphotographyusingovercompletedictionariesandoptimizedprojections(J). ACMTransactionsonGraphics,2013,32(4):
43、计算量大"在场景比较复杂的情况下,几何图形多,整个建模过程繁琐,工作量大,同时因为计算量大,使用户与虚拟场景无法实时交互,用户对虚拟对象的操作无法得到实时的反馈,难以给人较好的沉浸感。
44、常见的沉浸式VR系统有：基于头盔式显示器的VR系统、投影式VR系统、遥在系统。
45、与传统的大型VR体验馆相比，弥天VR具有：投资超小、坪效超高、经营简单、收益稳定等优势。是5G时代小本创业的优选潜力项目，更是在娃娃机、迷你KTV之后，线下娱乐新零售的全新商机。
46、桌面虚拟现实利用个人计算机和初级工作站进行仿真，计算机屏幕作为观察虚拟环境的窗口，通过鼠标、追踪球、力矩球等输入设备实现虚拟环境与现实世界的交互，操纵其中的物体。这种VR技术会受到周围现实环境的干扰，参与者缺少完全的沉浸感。常见桌面虚拟现实技术有基于静态图像的虚拟现实QuickTimeVR、虚拟现实造型语言VRML、桌面三维虚拟现实等。
47、注：本文将在近期《科技导报》发表，欢迎关注。本文部分图片来自互联网，版权事宜未及落实，欢迎图片作者与我们联系稿酬事宜。
48、当人们观察现实世界时，由于双眼的位置不同，使得看到的图像略有不同，这种差别能让人感知到深度，让事物看起来立体。VR技术正是利用这种视觉差异，替人的双眼安排不同的画面，从而让人们感觉到画面的立体性。VR系统通常由软件和硬件两部分组成，软件主要用于构造虚拟场景、图形显示、输入输出接口，而硬件主要用于建立人机之间的知觉反馈。VR系统中涉及的软件技术包括眼球追踪技术、大空间定位技术、三维图形实时成像技术等。眼球追踪技术是通过传感器实时捕捉人眼所看到的图像，再根据图像的特征反算出人眼的注视点，从而实现对眼球追踪的功能。大空间定位技术是通过捕捉使用者的运动轨迹，计算出人们所在空间中任意时刻的坐标值。三维图形实时成像技术是指将特定对象的三维模型经过几何变换、透视处理、扫描转换、渲染着色等处理后，在设备上实时显示具有“真实感”图像的技术。该技术的关键是图像的实时生成，关系到显示效果的真实性和可信性。VR系统中的硬件主要包括头部定位传感器、立体显示仪、连接传感器以及操纵装置等设备。传感器用于测量使用者身体的移动信息，操纵装置用于控制和反馈虚拟系统与使用者之间的交互信息，连接装置则起到数据传输的作用。在软硬件技术的支持下，使用者可利用交互设备改变他在虚拟世界所看到的景象。当使用者移动时，他在虚拟场景中也会以同样的方式移动；当使用者向左(右)观察时，系统就会识别这一动作，并立刻渲染出左(右)边的场景，使虚拟景象能够随着使用者目光的移动而不断变化。